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一般用草木灰，能清洗衣服上的污漬。 除了草木灰，人們還使用動物油、植物油、皂角、澡豆以及一些含有碳酸鉀或碳酸鈉的堿鹽來清洗衣物。

而且聰明的古代勞動民眾們還發明了一種工具，搗衣杵，就是影視劇里面的那種木頭做的，長長的一根木棍，有一尺左右長。草木灰，皂角等等清潔劑清洗衣物，用搗衣杵反復錘打衣服，用水把污垢帶出來。因此我國古代洗衣服也被稱為“搗衣”。但是搗衣杵一般住在水邊的人們使用，而居住在離水較遠地方的人們則發明了搓衣板。秦漢時期的人們就已經知道用草木灰和天然形成的堿鹽來洗滌衣物了。宋代有人在堿鹽中加入香料和其他一些配料，制成討喜的形狀出售給達官貴人。

其實洗衣粉和洗澡的清潔劑一直在演變。從最早的草木灰，到漢代的天然堿鹽，再到魏晉時代的皂角澡豆，再到宋明時代的摻雜著香料的肥皂，再到現在的香皂，沐浴露，洗潔精等等。

宋明時代已經有了現代肥皂的雛形，所以不用擔心古代沒法洗衣服被子，古代人們比我們想象的要聰明的多。